Дударенко, Наталия Александровна, Нина Александровна Вундер, Виталий Геннадьевич Мельников, и Антон Александрович Жиленков. Минимизация отклонений в траекториях свободного движения линейных систем с ограничениями по управлению. Информатика и автоматизация 22, no. 3 (май 22, 2023): 647-666. просмотрено май 19, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15541.