Соколов, Борис Владимирович, и Рафаэль Мидхатович Юсупов. Полимодельное описание и анализ структурной динамики систем управления космическими средствами. Труды СПИИРАН 4, no. 15 (декабрь 1, 2010): 7-52. просмотрено май 4, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1517.