Галин, Ринат Романович, Александр Александрович Широкий, Евгений Аркадьевич Магид, Роман Валерьевич Мещеряков, и Марк Владиславович Мамченко. Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе. Информатика и автоматизация 20, no. 6 (декабрь 2, 2021): 1224-1253. просмотрено апрель 24, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15140.