Ерашов, Алексей Алексеевич, Константин Валерьевич Камынин, Константин Дмитриевич Крестовников, и Антон Игоревич Савельев. Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами. Информатика и автоматизация 20, no. 6 (декабрь 2, 2021): 1279-1306. просмотрено апрель 25, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15119.