Шмалько, Елизавета Юрьевна, Юрий Андреевич Румянцев, Руслан Рысбекович Байназаров, и Константин Леонидович Ямшанов. Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления. Информатика и автоматизация 20, no. 6 (декабрь 2, 2021): 1254-1278. просмотрено апрель 25, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15064.