Никифоров, Виктор Викентьевич, и Вячеслав Иванович Шкиртиль. Маршрутные сети — графический формализм представления структуры программных приложений реального времени. Труды СПИИРАН 3, no. 14 (сентябрь 1, 2010): 7-28. просмотрено май 7, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1503.