Жукова, Алена Михайловна, и Гаянэ Юрьевна Панина. Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма. Труды СПИИРАН 1, no. 12 (март 1, 2010): 226-234. просмотрено май 4, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1488.