Миронов, и Миронов. Вариационное оценивание состояния нелинейной динамической системы по критерию наименьших квадратов. Труды СПИИРАН, no. 7 (апрель 1, 2008): 222-229. просмотрено май 2, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1367.