Миронов, и Миронов. Комбинированный метод оптимизации управления в многоточечных задачах о встрече движений. Труды СПИИРАН 2, no. 3 (апрель 1, 2006): 342-350. просмотрено май 8, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1265.