Пенев, и Мадани. Построение квази-оптимальных инвариантных законов управления для нестационарных динамических систем с неизвестными параметрами и возмущениями. Труды СПИИРАН 1, no. 1 (февраль 1, 2002): 181-193. просмотрено май 2, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1086.