Кобозева, Ирина Михайловна, Григорий Олегович Сидоров, и Антон Владимирович Циммерлинг. Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом. Труды СПИИРАН 2, no. 33 (июнь 2, 2014): 186-206. просмотрено май 4, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1046.