Ерашов, А.А., Камынин, К.В., Крестовников, К.Д., Савельев, А.И.: Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами. Информатика и автоматизация 20(6), 1279-1306 (2021). doi:10.15622/ia.20.6.4