Бобырь, М.В., Архипов, А.Е., Якушев, А.С.: Распознавание оттенка цветовой метки на основе нечёткой кластеризации. Информатика и автоматизация 20(2), 407-434 (2021). doi:10.15622/ia.2021.20.2.6