Балабанов, А. Н., А. Е. Безуглая, и Е. А. Шушляпин. Управление манипулятором подводного робота. Информатика и автоматизация, т. 20, вып. 6, Dec. 2021, сс. 1307-32, DOI:10.15622/ia.20.6.5.