Аль Машхадани, Ю. И. Дизайн и анализ человекоподобного манипулятора с семью степенями свободы на основе гибридного интеллектуального контроллера. Труды СПИИРАН, т. 19, вып. 4, Aug. 2020, сс. 774-02, DOI:10.15622/sp.2020.19.4.3.