Мотиенко, А. И., А. Г. Тарасов, И. В. Дорожко, и О. О. Басов. Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших. Труды СПИИРАН, т. 3, вып. 46, June 2016, сс. 169-8, DOI:10.15622/sp.46.12.