Ерашов, А. А., К. В. Камынин, К. Д. Крестовников, и А. И. Савельев. Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами. Информатика и автоматизация, т. 20, вып. 6, Dec. 2021, сс. 1279-06, DOI:10.15622/ia.20.6.4.