Накаяма, А., Д. Руэлас, Х. Саваж, и Э. Брибеска. Дистанционно управляемый сервисный робот с иммерсивным интерфейсом смешанной реальности. Информатика и автоматизация, т. 20, вып. 6, Dec. 2021, сс. 1187-23, DOI:10.15622/ia.20.6.1.