Шмалько, Е. Ю., Ю. А. Румянцев, Р. Р. Байназаров, и К. Л. Ямшанов. Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления. Информатика и автоматизация, т. 20, вып. 6, Dec. 2021, сс. 1254-78, DOI:10.15622/ia.20.6.3.