Никифоров, В. В., и В. И. Шкиртиль. Маршрутные сети — графический формализм представления структуры программных приложений реального времени. Труды СПИИРАН, т. 3, вып. 14, Sept. 2010, сс. 7-28, DOI:10.15622/sp.14.1.