Соколов, Б. В. Динамические модели и алгоритмы комплексного планирования работы наземных технических средств с навигационными космическими аппаратами. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 13, June 2010, сс. 7-44, DOI:10.15622/sp.13.1.