Афанасьева, И. В., Ф. А. Новиков, и Л. Н. Федорченко. Методика построения событийно-управляемых программных систем с использованием языка спецификации CIAO. Труды СПИИРАН, т. 19, вып. 3, June 2020, сс. 481-14, DOI:10.15622/sp.2020.19.3.1.