Малышев, Городецкий, Карсаев, Самойлов, Тихомиров, и Маньков. Многоагентная система для разрешения конфликтных ситуаций в воздушном пространстве. Труды СПИИРАН, т. 1, вып. 3, Feb. 2006, сс. 88-04, DOI:10.15622/sp.3.5.