А. В. Архипкин, В. И. Комченков, Д. Н. Корольков, В. Ф. Петров, С. Б. Симонов, и А. И. Терентьев, Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения, ТС, т. 2, вып. 45, сс. 116-129, апр. 2016.