Лазарев, В. С. и Агаджанов, Д. Э. (2016) Использование графоаналитических методов для формирования траектории группы подвижных объектов в двумерной среде, Труды СПИИРАН, 2(45), сс. 45-57. DOI: 10.15622/sp.45.3.