Медведев, М. Ю., Костюков, В. А. и Пшихопов, В. Х. (2021) Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров, Информатика и автоматизация, 20(3), сс. 690-726. DOI: 10.15622/ia.2021.3.7.