Малышев, Городецкий, Карсаев, Самойлов, Тихомиров, и Маньков, (2006) Многоагентная система для разрешения конфликтных ситуаций в воздушном пространстве, Труды СПИИРАН, 1(3), сс. 88-104. DOI: 10.15622/sp.3.5.