Бурдыгин, Кулаков, Нечаев, и Чернакова, (2002) Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочных роботов, Труды СПИИРАН, 2(1), сс. 132-145. DOI: 10.15622/sp.1.10.