Пенев, и Мадани, (2002) Построение квази-оптимальных инвариантных законов управления для нестационарных динамических систем с неизвестными параметрами и возмущениями, Труды СПИИРАН, 1(1), сс. 181-193. DOI: 10.15622/sp.1.13.