Эндо, Такахиро, Рёма Маэда, и Фумитоси Мацуно. 2020. Анализ устойчивости роя гетерогенных роботов с ограниченным полем зрения. Информатика и автоматизация 19 (5), 942-66. https://doi.org/10.15622/ia.2020.19.5.2.