Балабанов, Алексей Николаевич, Анна Евгеньевна Безуглая, и Евгений Андреевич Шушляпин. 2021. Управление манипулятором подводного робота. Информатика и автоматизация 20 (6), 1307-32. https://doi.org/10.15622/ia.20.6.5.