Воротников, Владимир Ильич, и Анастасия Владимировна Вохмянина. 2018. Метод линеаризующей обратной связи в задаче управления по части переменных при неконтролируемых помехах. Труды СПИИРАН 6 (61), 61-93. https://doi.org/10.15622/sp.61.3.