Васильев, Станислав Николаевич, Михаил Александрович Локтев, Алексей Вячеславович Толок, Наталия Борисовна Толок, и Сергей Александрович Ульянов. 2016. К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью. Труды СПИИРАН 2 (45), 5-25. https://doi.org/10.15622/sp.45.1.