Шмалько, Елизавета Юрьевна, Юрий Андреевич Румянцев, Руслан Рысбекович Байназаров, и Константин Леонидович Ямшанов. 2021. Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления. Информатика и автоматизация 20 (6), 1254-78. https://doi.org/10.15622/ia.20.6.3.