Медведев, Михаил Юрьевич, Владимир Александрович Костюков, и Вячеслав Хасанович Пшихопов. 2021. Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров. Информатика и автоматизация 20 (3), 690-726. https://doi.org/10.15622/ia.2021.3.7.