КОЧЕТКОВ, М. П.; КОРОЛЬКОВ, Д. Н.; ПЕТРОВ, В. Ф.; ПЕТРОВ, О. В.; ТЕРЕНТЬЕВ, А. И.; СИМОНОВ, С. Б. Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств. Труды СПИИРАН, v. 19, n. 4, p. 746-773, 1 ago. 2020.