ЕРАШОВ, А. А.; КАМЫНИН, К. В.; КРЕСТОВНИКОВ, К. Д.; САВЕЛЬЕВ, А. И. Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами. Информатика и автоматизация, v. 20, n. 6, p. 1279-1306, 2 dez. 2021.