ШМАЛЬКО, Е. Ю.; РУМЯНЦЕВ, Ю. А.; БАЙНАЗАРОВ, Р. Р.; ЯМШАНОВ, К. Л. Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления. Информатика и автоматизация, v. 20, n. 6, p. 1254-1278, 2 dez. 2021.