Аль Машхадани, Ю. И. (2020). Дизайн и анализ человекоподобного манипулятора с семью степенями свободы на основе гибридного интеллектуального контроллера. Труды СПИИРАН, 19(4), 774-802. https://doi.org/10.15622/sp.2020.19.4.3