Бычков, И. В., Кензин, М. Ю., & Максимкин, Н. Н. (2019). Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава. Труды СПИИРАН, 18(2), 267-301. https://doi.org/10.15622/sp.18.2.267-301