Медведев, М. Ю., Костюков, В. А., & Пшихопов, В. Х. (2021). Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров. Информатика и автоматизация, 20(3), 690-726. https://doi.org/10.15622/ia.2021.3.7