Балабанов, А.Н., Безуглая, А.Е. и Шушляпин, Е.А. 2021. Управление манипулятором подводного робота. Информатика и автоматизация. 20, 6 (дек. 2021), 1307-1332. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.20.6.5.