Аль Машхадани, Ю.И. 2020. Дизайн и анализ человекоподобного манипулятора с семью степенями свободы на основе гибридного интеллектуального контроллера. Труды СПИИРАН. 19, 4 (авг. 2020), 774-802. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.2020.19.4.3.