Клоков, А.В., Юрченко, В.И., Шипилов, С.Э. и Якубов, В.П. 2016. Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга. Труды СПИИРАН. 2, 45 (апр. 2016), 130-140. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.45.8.