@article{Галин_Широкий_Магид_Мещеряков_Мамченко_2021, title={Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе}, volume={20}, url={http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15140}, DOI={10.15622/ia.20.6.2}, number={6}, journal={Информатика и автоматизация}, author={Галин, Ринат Романович and Широкий, Александр Александрович and Магид, Евгений Аркадьевич and Мещеряков, Роман Валерьевич and Мамченко, Марк Владиславович}, year={2021}, month={дек.}, pages={1224-1253}