@article{Медведев_Костюков_Пшихопов_2021, title={Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров}, volume={20}, url={http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/14695}, DOI={10.15622/ia.2021.3.7}, number={3}, journal={Информатика и автоматизация}, author={Медведев, Михаил Юрьевич and Костюков, Владимир Александрович and Пшихопов, Вячеслав Хасанович}, year={2021}, month={июн.}, pages={690-726}