Моторин, Дмитрий Евгеньевич, и Сергей Геннадьевич Попов. АЛГОРИТМ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ПОИСКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА МНОГОСЛОЙНОЙ КАРТЕ. Информационно-управляющие системы, no. 3 (июнь 1, 2018): 45-53. просмотрено июль 5, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/ius/article/view/4492.