Миронов, Вячеслав Иванович, Юрий Вячеславович Миронов, и Рафаэль Мидхатович Юсупов. Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений. Информационно-управляющие системы, no. 6 (декабрь 16, 2011): 54-57. просмотрено июль 5, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/ius/article/view/14136.