Мальцев, Георгий Николаевич, и Евгений Валерьевич Чернявский. Кодирование сообщений в системах радиоуправления без обратного информационного канала. Информационно-управляющие системы, no. 4 (август 19, 2011): 60-65. просмотрено июль 5, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/ius/article/view/13935.