Осипов, Леонид Андроникович, и Татьяна Геннадьевна Полякова. Синтез нелинейных систем управления методом ортогональных проекций. Информационно-управляющие системы, no. 1 (сентябрь 6, 2002): 8-10. просмотрено июль 5, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/ius/article/view/13909.